服务热线: 400-808-6916
【公告】
欢迎来到远景达科技开发有限公司,欢迎你的咨询

新闻动态

  news

您的位置:首页 > 新闻动态 > 行业动态 > 正文

当自动行驶车辆遇上行人

发布时间:2018-09-12 13:22:34 点击量:

  自驾车,就是指能够自动驾驶的车,没有人驾驶,也不必远远地遥控,找路探路、恪守交通规则、躲避不测、车内乘客舒适安全,全由车内系统操纵管控。
 
  2004 年美国国防初等研讨方案署(DARPA)举行校际自驾车竞赛,引发各校兴味,当前延续几次竞赛,从兴趣转为可行研讨,接着有了各种实验,开展到如今的实践路途测试,自驾车成为交通工具将成真,可大幅度降低车祸死伤率。
 
\
 
  自驾车的制造虽然每家不同,但次要技术迥然不同,车顶上的小圆桶称为“光达”(Lidar),是车的眼睛,以疾速的雷射光360°扫描周遭景观,制成平面图像。另外,装有多个摄影机,来监看交通灯、前车刹车、行人过街;车的前后左右装有光达或雷达,检验车身临近有没有妨碍物。当然更重要的是接纳GPS信号,坚持行车的精确地位。这些接纳到的信息整合到软件,车就可以自动行驶了。
 
  Google起步最早,自2009年研发迄今,正式命名Waymo的自驾车,曾经在全美25个城市的街道试车1,100万公里,为了安全,驾驶座仍坐有“安全驾驶员”,预防突发路况改由手动应变。
 
  但一家新创公司却提出了一个盲点:自驾车关于交通规则、路标、周遭妨碍,自然都能遵照处置,但对人、特别是路边的行人,仍存潜在的安全风险,由于人有突如其来的行为,自驾车却没有预知的智慧,一旦出现情况,自驾车无法及时应变。
 
  曾经有人带着摄影机,拍摄一个街路途口的人车互动,想从中找到一个心中疑虑的解答。疑虑是:有多少人在开车时观察他人,理解他人想什么,然后做出应对?他在拍摄的影片中找到了答案,是“直觉下认识判别”,由于人类有十分好的“沉寂沟通”才能,就是这种不需言语的沟通,确保了我们开车的安全。
 
  但机器,或说是AI,就没有这一关键性的才能,机器不能解译人类的沉寂言语,也无从直觉的认识到人类的思想,那我们是不是可以给机器、像是自驾车,有才能来解读人类的意向?如果自驾车具有解读行人意向的才能,他走的快、走的慢、目不转睛想过街、还是不想过。
 
  行人的走路速度、姿势、方向,以及一些肢体举措,可以用计算机视觉等物理办法剖析,但脑子在想什么,则无从得知,超出了机器学习的范围。既然机器不懂得人类的直觉,人总懂得人类本人的直觉吧,集合人的经历能否开展出一种逻辑,供自驾车学习呢?
 
  专家们搜集许许多多路上的行人的影片,然后请一群人辨别观看,每看到一个行人,就批注他的意向。当然,同一行人的举措会有不同的解读,路边一团体向来车招手,有人解读为让车停下好让他本人过街,也有人解读让车先行他再过街。这样重复千万次,累积各种互动数据,集分解一个逻辑、通常称为“模型”,可以解译人的直觉,再与自驾车系统衔接,自驾车就会更聪明的理解街道行人的意向。
 
  下图路口站着一个人,虽然没有举措,但依据“模型”判别,这个人将要过街,自驾车速度就会变慢,甚至预备停车。
 
  \
 
  又如下图,一个行人在路边与自驾车同一方向行走,也不靠街道边缘,依据“模型”的判别,这个人没有过街的意向,自驾车就可以正常速度直行,不用变慢。
 
  \